Chapisco em Moenda

Criado há algumas décadas, o chapisco em moenda (solda de alta dureza, com acabamento rugoso, nos frisos dos rolos) possibilitou às moendas melhor tracionamento do bagaço e razoável proteção das camisas.

Entretanto, a aplicação manual de chapisco (soldador online) se transformou em atividade de elevado risco de acidentes (proximidade de partes girantes expostas), ergonomia incorreta (difícil acesso aos frisos) e  baixo controle de qualidade (soldador distante do friso e dificuldade de visualização da soldagem).

Por volta do ano 2000, iniciou-se a criação de equipamentos eletro mecânicos para minimizar os riscos de acidentes e melhorar a qualidade do chapisco. Mas até hoje, ainda deixam muito a desejar 

RoboChap

Por volta de 2010 lançamos o RoboChap, estabelecendo um novo patamar de recursos e performance, implantando os conceitos de robótica: Precisão, rapidez, eficiência, praticidade na operação e 100% programável. E vem sendo continuamente aprimorado.

Opera em todos rolos da moenda, em ambiente agressivo (caldo, bagaço, terra,

respingos de solda, vapor, água, vibração, alta temperatura, corrente elétrica elevada, etc).

É uma solução diferenciada para chapisco em moenda: Segurança, eficiência e confiabilidade, aliados à praticidade de operação.


Trabalha com todos arames do mercado, proporcionando aos nossos clientes independência comercial na aquisição de consumíveis.

As características avançadas do RoboChap o diferenciam dos demais equipamentos do mercado, proporcionando  rápido retorno do investimento



São 40 benefícios exclusivos, apresentados resumidamente neste catálogo, nas áreas:

Segurança

Operação apenas pelo lado seguro da moenda (oposto ao acionamento) 

1 GuiaX fixa para cada rolo: Ergonomia e segurança ao Operador 

Calibrador da Tocha, engate auto centrante: Possibilitam setup em área segura 

Elimina riscos provenientes de operações e ajustes online, próximos ao rolo 

Abrangentes recursos de proteção contra acidentes 

Arame acondicionado dentro do gabinete: Protege contra oxidação e choque elétrico 

Abertura

Opera com todos arames do mercado, explorando a máxima performance de cada 

Chapisco durante a produção (safra) ou manutenção (entressafra) 

Treinamento Avançado de Manutenção: Capacitação dos técnicos das Unidades 

Utiliza equipamentos de mercado, facilitando a manutenção 

Parametrização aberta ao usuário habilitado: Flexibilidade, independência, otimização 

Opera com arame tubular de até 4,4mm: Maior granulometria e drenagem do caldo 

Rapidez

Setup em 3 a 5 minutos: Conclusão do chapisco de um rolo e início do próximo

1 Robô chapisca todos os rolos de uma moenda de 18 camisas em menos de 24h 

1 Robô chapisca até 2 moendas ou difusores  (total de 42 camisas), na mesma Unidade 

Apenas 1 passe de chapisco em cada rolo: Durabilidade 4 a 9 dias, economia de arame 

Rápida seleção/reconhecimento do rolo em  operação: Parametrização pré configurada 

Sistema de autolimpeza: Raspadores especiais  limpam a área de rolagem do Robô na GuiaX 

Eficiência

Facilmente operado por apenas 1 colaborador: Rápido retorno do investimento

2 Regiões de parametrização por friso:  Rugosidade e aderência sem plaqueamento 

Chapisco simultâneo das duas faces do friso:  Menor índice de quebra do friso 

Maior regularidade de cobertura: Maior eficiência na extração, economia de insumos 

Otimização do chapisco para cada rolo: Maior durabilidade, melhor extração 

Cabo corrente e stickout controlado: Melhor transferência de corrente e resultados 

Praticidade

Unidade Integrada sobre rodas: 2 Alimentadores, Robô, Tocha e automação

Operação com apenas 1 botão: Parametrização pré configurada

Comando local joystick para manutenção: Troca de arame, limpeza, alinhamento, etc.

Robô com AtuadorY escamoteável: Facilita o setup e a operação no rolo superior

Compensação automática da flutuação: GuiaX no pente flutuante, ou sensor linear

Não é necessário desconectar/reconectar cabos elétricos para operar no próximo rolo 

Confiabilidade

Componentes de alta qualidade/durabilidade: Lincoln, Siemens, Binzel, DeltaPi

Robô, Tocha e GuiaX com grau de proteção 68 (submersível) 

Construção robusta e precisa em aço inox e fibra de carbono: Robô pesa apenas 12 kg 

Uma única fonte de solda Lincoln DC-1000 (1000A @ 100%) para Tocha dupla 

Infraestrutura completa: Conectora (barramento blindado 65), Terras Rotativos 

Rastreabilidade

Automação Siemens Portal TIA com Supervisório dual (netbook/tablet) 

Comunicação wireless, podendo operar na moenda (tablet) ou na sala de controle (net) 

Monitoramento em tempo real de todas as variáveis do processo 

Registro de eventos e históricos completo a cada 1 s, mantido por 30 anos 

3 Níveis protegidos de parametrização: Operador, Supervisor e Instrumentista 

Especificações Técnicas