Riscos do Chapisco Manual
O chapisco em moenda manual aumenta a extração ao proporcionar melhor tracionamento do bagaço e proteção das camisas. No entanto, a aplicação manual apresenta riscos significativos:
❌ Alto risco de acidentes – proximidade com partes girantes expostas.
❌ Ergonomia inadequada – difícil acesso aos frisos.
❌ Baixo controle de qualidade – soldagem imprecisa devido à distância e visibilidade limitada.
Desde os anos 2000, surgiram equipamentos para minimizar esses problemas, mas nenhuma solução entregava precisão e confiabilidade como o mercado demandava – até o RoboChap.
RoboChap
Lançado em 2010, o RoboChap estabeleceu um novo padrão para o setor, aplicando conceitos de robótica que garantem:
✔ Precisão e uniformidade na soldagem.
✔ Rapidez na aplicação – menos tempo de parada.
✔ Eficiência e economia – menor consumo de arame.
✔ Segurança total – elimina riscos ao operador.
✔ Facilidade na operação – 100% programável.
Projetado para operar em ambientes agressivos, o RoboChap resiste a caldo, bagaço, terra, respingos de solda, vapor, alta temperatura e vibrações, garantindo máxima durabilidade e confiabilidade.
Segurança
Operação apenas pelo lado seguro da moenda (oposto ao acionamento)
1 GuiaX fixa para cada rolo: Ergonomia e segurança ao Operador
Calibrador da Tocha, engate auto centrante: Possibilitam setup em área segura
Elimina riscos provenientes de operações e ajustes online, próximos ao rolo
Abrangentes recursos de proteção contra acidentes
Arame acondicionado dentro do gabinete: Protege contra oxidação e choque elétrico
Abertura
Opera com todos arames do mercado, explorando a máxima performance de cada
Chapisco durante a produção (safra) ou manutenção (entressafra)
Treinamento Avançado de Manutenção: Capacitação dos técnicos das Unidades
Utiliza equipamentos de mercado, facilitando a manutenção
Parametrização aberta ao usuário habilitado: Flexibilidade, independência, otimização
Opera com arame tubular de até 4,4mm: Maior granulometria e drenagem do caldo
Rapidez
Setup em 3 a 5 minutos: Conclusão do chapisco de um rolo e início do próximo
1 Robô chapisca todos os rolos de uma moenda de 18 camisas em menos de 24h
1 Robô chapisca até 2 moendas ou difusores (total de 42 camisas), na mesma Unidade
Apenas 1 passe de chapisco em cada rolo: Durabilidade 4 a 9 dias, economia de arame
Rápida seleção/reconhecimento do rolo em operação: Parametrização pré configurada
Sistema de autolimpeza: Raspadores especiais limpam a área de rolagem do Robô na GuiaX
Eficiência
Facilmente operado por apenas 1 colaborador: Rápido retorno do investimento
2 Regiões de parametrização por friso: Rugosidade e aderência sem plaqueamento
Chapisco simultâneo das duas faces do friso: Menor índice de quebra do friso
Maior regularidade de cobertura: Maior eficiência na extração, economia de insumos
Otimização do chapisco para cada rolo: Maior durabilidade, melhor extração
Cabo corrente e stickout controlado: Melhor transferência de corrente e resultados
Praticidade
Unidade Integrada sobre rodas: 2 Alimentadores, Robô, Tocha e automação
Operação com apenas 1 botão: Parametrização pré configurada
Comando local joystick para manutenção: Troca de arame, limpeza, alinhamento, etc.
Robô com AtuadorY escamoteável: Facilita o setup e a operação no rolo superior
Compensação automática da flutuação: GuiaX no pente flutuante, ou sensor linear
Não é necessário desconectar/reconectar cabos elétricos para operar no próximo rolo
Confiabilidade
Componentes de alta qualidade/durabilidade: Lincoln, Siemens, Binzel, DeltaPi
Robô, Tocha e GuiaX com grau de proteção 68 (submersível)
Construção robusta e precisa em aço inox e fibra de carbono: Robô pesa apenas 12 kg
Uma única fonte de solda Lincoln DC-1000 (1000A @ 100%) para Tocha dupla
Infraestrutura completa: Conectora (barramento blindado 65), Terras Rotativos
Rastreabilidade
Automação Siemens Portal TIA com Supervisório dual (netbook/tablet)
Comunicação wireless, podendo operar na moenda (tablet) ou na sala de controle (net)
Monitoramento em tempo real de todas as variáveis do processo
Registro de eventos e históricos completo a cada 1 s, mantido por 30 anos
3 Níveis protegidos de parametrização: Operador, Supervisor e Instrumentista
Especificações Técnicas
